本书是2021年已经结项的2019年国家社科基金后期资助重点项目“朝鲜半岛通史”古代卷的改写本，全书共分8章：第一章为朝鲜半岛原始社会与史前时代；第二章为进入人类文明时代的朝鲜半岛，阐述箕子朝鲜与卫氏朝鲜的建立与变迁；第三章为列国体制下的朝鲜半岛；第四章是统一新罗时期；第五、六章为王氏高句丽时代；第七、八章为李氏朝鲜时期。第一、二章，立足于对考古学与古文献的考证，对半岛原始社会和上古朝鲜王国与其周边诸小邑的历史均有较详尽精辟的论述；其余各章对半岛上的诸国、诸王朝与东亚各古代政权的关系也有深入探讨。本书以马克思主义的科学历史观，从全球史和地区史的视角，较系统地论述了朝鲜半岛古代人类社会的历史规律与特点，是迄今为止我国出版的唯一系统阐述朝鲜半岛古代历史的专著。