4月13日，北京将举行全球首个人形机器人半程马拉松比赛，届时将有23家企业和高校的自研团队来到现场。随着比赛日期的临近，各参赛队伍都在紧张有序地备赛调试。参赛的机器人选手配置如何？准备得怎么样了？

据央视新闻

实验室版机器人“灵宝”轻装上阵

在参赛名单里，一款叫“灵宝”的机器人备受关注，因为它近期承担了不少迎宾、主持等志愿服务。

此次参加半马比赛的是“灵宝”的实验室版本SE，相较于已经成熟投产使用的“CASBOT 01”机器人，SE版在身高、配置上都进行了优化。

考虑到速度优先的需求，研发人员选择让灵宝“轻装上阵”。银色的SE版身高要矮一些，没有配备灵巧手及带有视觉识别的头部装置，体重更轻，操控性更好。同时，它下半身的各个关节装置全部外露，便于散热，胸前还配备了大面积的风机散热孔，保证机器的持续运转。背面的电池也是完全裸露的，便于及时更换。

北京中科慧灵机器人技术有限公司首席运营官张淼表示：“我们以开放的态度参与这次比赛。希望借助这个平台，多和同行、合作伙伴们进行更广泛的交流，并在室外不同环境下测试产品的表现能力。”

记者了解到，目前该公司的01机器人已经在重复性的工业场景和特殊领域投产使用，针对民用场景的02机器人预计在年底发布。企业选择实验室版本SE参赛，能够为后续的研发测算获得最真实的数据反馈。

“小朋友”参赛，特种保护装备全配齐

在这次比赛中，松延动力选择了身高仅有1.2米、总重量仅为30千克的N2机器人参赛。记者探访发现，它虽然灵活小巧，爆发力却不俗。它有什么独特本领呢？

在北京市昌平区，记者见到了这个袖珍可爱的小家伙。18个高性能关节让其具有灵活高超的运动性能。在参加长跑比赛前，它可能是一位“体操运动员”，能连续后空翻。

N2机器人自去年底研发推出后，已经完成了超过100公里的测试里程。此次半马，松延动力将派出两支队伍参赛，分别是专注运动速度的“旋风小子”和专注优雅步态的“小顽童”。

松延动力（北京）科技有限公司首席技术官姜哲源介绍：“半马是一个综合性的测试，既考验算法能力能跑多快，同时也考验硬件本体能不能撑住这21公里，在长时间连续工作下，算法能否保持稳定。在双足人形机器人方向，我们实现了最快3.5米/秒的奔跑速度，还实现了连续后空翻等高动态的效果。”

为了确保N2机器人在半马比赛中的可靠性，研发团队为其配备了特种装备。机器人穿上了定制的“跑鞋”，设计不同的鞋垫增加摩擦力。在脚踝、髋骨等处关节的传动部位，使用了黑色的氧化模具钢增强强度，并用球套套住主要部位减少磨损，提升抗冲击性。可以说，为了“小朋友”的赛场表现，这些细微之处的特种装备已经基本配齐了。

半马场景极限测试，推动软硬件协同升级

一场机器人半程马拉松赛事背后，是大量从事机器人行业的人才集聚和最新的技术突破。

超过21公里的半程马拉松赛事，对采用双足步态的人形机器人而言，相当于要完成约25万次精密关节运动。这些机器人需要攻克哪些关键难题才能顺利完赛？

北京市经济和信息化局副局长苏国斌指出，需要解决场景中的持久力问题，需要解决对路线的选择跑动问题，需要解决过程中的通信问题、信号问题等。这些挑战背后，需要若干支团队在底层技术上解决好关节散热、通信、智能等方方面面的问题。

相关部门表示，这场人形机器人半程马拉松赛事，不仅是一场体育竞技，更是对技术突破、产业发展的“极限测试”。目前来看，以备赛为契机，机器人在硬件、软件能力方面都有了明显提升。例如，研制了更加强劲有力的关节，提高了机器人在运动过程中的托举能力和力矩效应；同时，机器人还能通过摄像头对周边环境进行判断，做出动作调整，促进了具身智能方面的发展。