4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式开跑。共有20支队伍参与了此次人形机器人半马，使用的人形机器人产品包括了天工、乐聚夸父、松延动力N2、行者二号、加速进化T1等。最终，天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2）、行者二号队（机器人：行者二号）分别获得冠亚季军。

天工机器人是个跑步“老手”

此次比赛全长21.0975公里，比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度达到9°，比赛线路整体平顺，共包括6个左转道、8个右转道，无折返，转弯角度≥90°，为人形机器人赛队提供了线路GPS坐标数据。每支赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手，更换机器人会有罚时。

天工机器人来自北京具身智能机器人创新中心，与优必选联合研发，发布于2024年。机器人身高约1.8米、体重约55公斤，时速最高可达12千米/时，这次以2小时40分42秒夺冠。

天工机器人其实已经是个跑步“老手”，此前就已经多次进行了长距离奔跑测试。值得一提的是，不同于常见的遥控手柄的控制方式，“天工Ultra”此次使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，引导机器人进行目标跟踪，计算自身位置，自主实时调整奔跑方向和速度，完成从起点到达目标点的奔跑。比赛过程中，“天工Ultra”还使用了电池快换技术，实现长时间作业的续航能力。

亚军“小个子”松延动力N2于上个月刚刚发布，身高1.2米，重约29公斤。发布之时就因其连续后空翻的动态能力以及3.99万元的起售价而引发关注。

季军行者二号来自中豫具身智能实验室和上海卓益得机器人有限公司，身高1.7米，采用肌腱绳驱仿生轻量化设计，体重仅约28公斤，具备高续航和高效能等特点，可以实现6小时动态续航，也是本次赛事中唯一一名全程没有换电池和更换机器人的选手。

不少参赛人形机器人“状况百出”

不少参赛的人形机器人“状况百出”，有的在起点未能成功起身，有的慢悠悠地走出起点“闲庭信步”，有的刚出起点没多久就偏离方向或是摔倒，有的机器人在半路开始与观众互动表演……

正如目前行业内所认为的，人形机器人目前还处于早期阶段，技术要做到成熟至少还需要5～10年时间。

此次人形机器人半马，无疑是对人形机器人在真实环境中综合性能的一次系统性检验。

机器人跑的这一小步，正是人类科技的一大步。

综合新华社、澎湃新闻

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江苏元素

值得注意的是，“天工队”与江苏无锡颇具渊源。据“无锡博报”报道，冠军机器人“天工Ultra”来自北京人形机器人创新中心，研制机构为优必选科技。2020年起，无锡就与优必选科技开始合作。

2020年9月，无锡天奇股份与优必选合资成立无锡优奇智能科技有限公司；

2024年6月28日，优必选工业具身智能机器人产业园暨优奇智能总部项目开工建设，打造无锡首个工业具身智能机器人研发生产基地。

据“锦绣天宁”微信公号报道，这次比赛的亚军“N2”机器人的研发企业是落地常州天宁区的松延动力（北京）科技有限公司。目前，松延动力已与常州市天宁经开区达成项目合作，推动人形机器人产业化落地汽车零部件产业园。

据“苏州新闻”消息，身高1.7米、体重55千克的“夸父”由乐聚（苏州）机器人技术有限公司推出，更接近成年人的体型。为了适应长距离奔跑，避免关节等结构的磨损，“夸父”也穿上了跑鞋，与“人形”这一概念相当接近。据了解，“夸父”奔跑速度可超7km/h，通过一个以降低运动耗能为目标的强化学习框架，提升其运动效率、稳定性与地形适应能力，最终实现快速真机迁移和拟人步态稳定奔跑。能在户外低温、大风、地形起伏等复杂情况下，实现30余分钟的持续稳定跑步。

据交汇点